Línea compuesta por brazo robot paletizador, dispensador de palet vacío, con transporte y envoltura automática del palet terminado.
Funcionamiento
- Las cajas o paquetes llegan a un transportador recto de rodillos motorizados, que realizara las funciones de pulmón, separador, girador y
agrupador de paquetes. Para la toma de estos por el cabezal incorporado al brazo robot marca Kuka, con una fuerza de carga de peso de hasta 210 Kg.
- El brazo robot de 6 ejes, con armario de control y plataforma de altura para el robot, incorpora un cabezal modelo Murpack con capacidad de cogida
de hasta 6 paquetes a la vez (según formato), que será el encargado de realizar el paletizado de los paquetes en el palet dispuesto.
- Cuando un palet este terminado, se retirara y otro palet vacío será introducido de manera automática y sincronizada por el dispensador de palets, teniendo este una
capacidad de almacenamiento de hasta 15 palets.
- El posicionado del nuevo palet para el paletizado, será en un transportador recto de rodillos motorizados.
- A la salida del transportador donde se realiza el paletizado, se instalara una envolvedora automática de palets con plataforma de rodillos motorizados,
para envolver el palet en film si se desea.
- Una vez envuelto en film estirable, el palet se dirigirá a un transportador recto de rodillos motorizados situado a la salida de la envolvedora de palets
- Finalmente el palet terminado es dirigido a un transportador de rodillos de inercia, para la recogida del palet mediante carretilla.