Línea Paletizado Totalmente Automática

Línea Paletizado Totalmente Automática

Línea compuesta por brazo robot paletizador, dispensador de palet vacío, con transporte y envoltura automática del palet terminado.


  • Tensión alimentación: 380/220V 50 Hz.
  • Capacidad de carga en cabezal: 120Kg.
  • Radio de giro: 3.200mm.
  • Altura máxima apilable: 2.000mm

Línea compuesta por brazo robot paletizador, dispensador de palet vacío, con transporte y envoltura automática del palet terminado.

Funcionamiento
  1. Las cajas o paquetes llegan a un transportador recto de rodillos motorizados, que realizara las funciones de pulmón, separador, girador y agrupador de paquetes. Para la toma de estos por el cabezal incorporado al brazo robot marca Kuka, con una fuerza de carga de peso de hasta 210 Kg.
  2. El brazo robot de 6 ejes, con armario de control y plataforma de altura para el robot, incorpora un cabezal modelo Murpack con capacidad de cogida de hasta 6 paquetes a la vez (según formato), que será el encargado de realizar el paletizado de los paquetes en el palet dispuesto.
  3. Cuando un palet este terminado, se retirara y otro palet vacío será introducido de manera automática y sincronizada por el dispensador de palets, teniendo este una capacidad de almacenamiento de hasta 15 palets.
  4. El posicionado del nuevo palet para el paletizado, será en un transportador recto de rodillos motorizados.
  5. A la salida del transportador donde se realiza el paletizado, se instalara una envolvedora automática de palets con plataforma de rodillos motorizados, para envolver el palet en film si se desea.
  6. Una vez envuelto en film estirable, el palet se dirigirá a un transportador recto de rodillos motorizados situado a la salida de la envolvedora de palets
  7. Finalmente el palet terminado es dirigido a un transportador de rodillos de inercia, para la recogida del palet mediante carretilla.
  1. Cabezal de paquetes de construcción robusta en acero inoxidable.
  2. Regulación de velocidad electrónica.
  3. Gran simplicidad en el cambio de formato con parámetros de maquina memorizados.
  4. Sistema de detección de fallo en motores
  5. Tecnologia de asistencia remota para una eficaz y rápida reparación.
  6. Sistema de automatismo mediante PLC Omron
  7. Visualización y control de todos los parámetros de la maquina mediante pantalla HMI Omron
  8. Cuadro de mandos centralizado de toda la instalación, con pantalla táctil marca Omron de 7”, para la modificación y visualización de todos los parámetros de la línea. Desde la pantalla se pueden seleccionar las siguientes funciones:
    1. Selección del formato a paletizar
    2. Colocación o no de separadores de cartón entre las capas del palet
    3. Cada cuantas capas se debe colocar un separador de cartón
    4. Número de alturas de bandejas a realizar por palet
    5. Número de palets a realizar de ese formato
    6. Envoltura en film o no del palet terminado
  9. Cierre de seguridad mediante vallado de la zona de paletizado, con barreras de seguridad homologadas, y apertura de puertas de acceso al robot mediante cerraduras eléctricas.

Funcionamiento Línea de Paletizado Completa

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